Это, скорее всего, нереис - многощетинковый червь. Так что, с гусеницами родства не имеет 

IgorM, Спасибо человеку-энциклопедии.

Яков Лесной, пожалуйста! По счастливой случайности я имею определенное отношение к зоологии

IgorM, Интересное занятие, но я, к сожалению, мельче рябчика и плотвы мало кого знаю. зато тех кто крупней изучил со всеми их повадками.