Интересно, как устроен принцип её погружения под воду. Как и в какие ёмкости заполнялся балласт водой и как она потом выводилась оттуда.

Олег Каледин, Спасибо за внимание!Процитирую из поисковика:Мастер Никонов в 1720 году по велению Петра построил первоначально модель, а потом, в 1724 году полноразмерное подводное судно. Данное сооружение имело название потаенное судно.
Для потаённого судна были использованы медные листы, железные полосы, доски, кожа и др.
Первые испытания стали проводиться ещё осенью в 1724 году и окончились неудачей: дно корабля при погружении ударилось о грунт и оказалось проломлено. В 1925 году весной судно повторно погрузили в воду, но обнаружили течь и далее не стали проводить погружение. Никонов в 1727 году третий раз испытывал своё судно.
Никонов после кончины Петра I попал в немилость и в 1728 году был отправлен на Астраханскую верфь.
Лодка располагается сейчас возле озера Разлив, невдалеке от Перепадской набережной.
Читать полностью на : https://www.rutraveller.ru/place/21947

Anna Z, спасибо Анна!

Alexandr Popov, Спасибо за отзыв! А мне кажется ,что подводная лодка с вёслами не очень сочетается!.Насчёт окна,похоже,иначе было бы не видно,куда плыть 

Alexandr Popov, самое главное другое.
Во первых, как она держит баланс и не крутится в воде вокруг своей оси. И второе, как её опустить под воду? Для этого нужно куда то набрать определённое количество воды, что бы бочка ушла под воду. Потом, эту воду нужно как то вытеснить воздухом, что бытбрчка всплыла вновь. И самое главное, как обеспечить герметичность между корпусом и веслами?

Олег Каледин, https://ru.wikipedia.org/wiki/Никонов,_Ефим_Прокопьевич